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AFX系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)
更新時間:2020-05-08
訪問次數(shù):3863
AFX系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)是Specim公司全新推出的一款于輕小型無人機(jī)平臺的可見光-近紅外高光譜成像一體化解決方案。整套系統(tǒng)包括一個VNIR/NIR波段高光譜成像儀,一個小型而強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理單位,和一個的GNSS/IMU單元,有AFX10/17兩種型號可選。系統(tǒng)總重僅2.5公斤,可搭載于多種類型的無人機(jī)平臺,如多旋翼或固定翼,有無云臺均可。
品牌SPECIM/芬蘭產(chǎn)地類別進(jìn)口
應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)林牧漁,航空航天

AFX系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)是Specim公司全新推出的一款于輕小型無人機(jī)平臺的可見光-近紅外高光譜成像一體化解決方案。整套系統(tǒng)包括一個VNIR/NIR波段高光譜成像儀,一個小型而強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理單位,和一個的GNSS/IMU單元,有AFX10/17兩種型號可選。系統(tǒng)總重僅2.1公斤(AFX17為2.4公斤),可搭載于多種類型的無人機(jī)平臺,如多旋翼或固定翼,有無云臺均可。AFX系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)可根據(jù)飛行計劃中的航點(diǎn)規(guī)劃自動采集數(shù)據(jù),使得AFX極易操作,并專注于大范圍、多維度的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境污染控制與影響評估等低空遙感應(yīng)用領(lǐng)域。

 

1、主要特點(diǎn)

  • 緊湊型、輕量級、一體化解決方案
  • 直接可用的地理配準(zhǔn)
  • 前置鏡頭畸變已充分表征,提供用于數(shù)據(jù)處理的精確校正參數(shù)
  • 譜線彎曲和色畸變顯著減小
  • 更優(yōu)的光線收集能力,有效利用光線,結(jié)合圖像增強(qiáng)算法,獲得高質(zhì)量的數(shù)據(jù)
  • 根據(jù)任務(wù)規(guī)劃全自動數(shù)據(jù)采集
  • 多光譜ROI功能,可自由選擇光譜波段適應(yīng)用戶聚焦不同的應(yīng)用需求
  • 所有組件一體式集成,易于安裝和操作
  • 嵌入式數(shù)據(jù)處理單元,集成Web UI用戶界面
  • 兼容多旋翼、固定翼等多種無人機(jī)平臺,可無需云臺使用
  • 與EcoDrone無人機(jī)組成Ready-to-fly系統(tǒng)

2、主要技術(shù)參數(shù)

型號

AFX10

AFX17

光譜范圍

400-1000nm

900-1700nm

光譜采樣率

2.68nm

3.5nm

光譜分辨率

5.5nm

8.0nm

前透鏡焦距

15mm

18mm

視場角

38°

F值

1.7

光譜波段

224(Binning×2)

224(Binning×2)

空間像素

1024

640

光譜Binning

2,4,8

1,2,4,8

空間Binning

1,2

MROI

用戶可選

幀頻

330fps

670fps

動態(tài)范圍

1420

3400

信噪比

400:1

1200:1

輸入電壓

9-36VDC

10-30VDC

功耗

17W

24W

連接器

電源、天線、以太網(wǎng)

存儲溫度

-20…﹢50℃

工作溫度

﹢5…﹢40℃

相對濕度

5-90%

無人機(jī)選項

EcoDrone UAS(Ready-to-fly System)

多旋翼(有無云臺均可)

固定翼

推薦工作高度

15-150m

地面采樣間隔

3.5cm@50m,對應(yīng)像寬36m,空間Binning×1

5.5cm@50m,對應(yīng)像寬35m,空間Binning×1

GNSS/IMU

Trimble APX-15

GPS天線

Trimble AV14

尺寸

131×152×202mm

重量

2.1/2.4kg

 

3、GNSS/IMU性能

  • 實(shí)時獲取GNSS/IMU數(shù)據(jù)
  • 位置信息更新頻率:1Hz
  • 高度信息更新頻率:50Hz
  • PPS同步時間戳頻率:1Hz
  • 可使用POSPAC UAV進(jìn)行高精度后處理

精度

SPS

(標(biāo)準(zhǔn)位置服務(wù))

高精度后處理

定位(m)

1.5-3.0

0.02-0.05

速度(m/s)

0.05

0.015

橫滾&俯仰(deg)

0.04

0.025

機(jī)頭朝向(deg)

0.30

0.080

 

4、應(yīng)用領(lǐng)域

 

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